Школьная сборная Университета ИТМО по робототехнике взяла «золото» Всемирной олимпиады роботов WRO-2018 в Таиланде

Накануне в Таиланде завершилась Всемирная олимпиада роботов WRO-2018 — международные соревнования для талантливых школьников и студентов из более чем 60 стран. Школьная команда Университета ИТМО под руководством тренера Игоря Лосицкого выиграла «золото» в старшей возрастной категории. В целом в этом году российские команды завоевали на всемирных соревнованиях три медали в «Творческой» категории во всех возрастных группах.

Школьная сборная Университета ИТМО из творческой лаборатории робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления одержала победу в категории Senior High, опередив команды из Германии (2 место) и США (3 место). Команда состоит из трех человек — школьников Василия Дунаева и Дмитрия Харлапенко из Президентского физико-математического лицея №239 и Александра Тюльпанова из Лаборатории непрерывного математического образования (ЛНМО). Тренерами команды выступают Игорь Лосицкий и Евгений Заварин. Проект творческой лаборатории реализуется совместно с Президентским физико-математическим лицеем №239.

Команда представила на соревнованиях проект Strawberry Fields. Это «умная» грядка, где выращивается клубника. Проект работает следующим образом: при помощи камеры и нейронной сети робот находит клубнику и определяет ее состояние, после чего размещает карту грядки в интернете. Используя специальное приложение, любой человек может выбрать любую ягоду с грядки, после чего робот собирает ее и погружает на квадрокоптер, который отвозит ее уже к покупателю.

Василий Дунаев, Дмитрий Харлапенко и Александр Тюльпанов. Источник: личный архив

Как отмечает Игорь Лосицкий, главные особенности проекта — использование технологий Soft Robotics — «мягкого захвата» и создание системы, способной самостоятельно выращивать любые растения с помощью нейросетей и базы данных реального времени. Причем, в разработке захвата участникам команды помогали специалисты Химико-биологического кластера Университета ИТМО, предоставившие необходимые материалы, которые помогли создать элементы «мягкой робототехники» и сконструировать робота, который может работать с хрупкими элементами.

Ранее этот проект стал лучшим в старшей творческой категории на Всероссийской олимпиаде роботов, после чего команда завоевала путевку в Таиланд.

«После Всероссийской олимпиады ребята разработали улучшенную версию захвата, которая работает намного надежнее и лучше предыдущей, отладили работу нейросети, позволив ей определять большее количество свойств ягоды, увеличили полезную площадь грядки в два раза и добавили возможность доставки квадрокоптером, — рассказывает тренер школьной сборной Университета ИТМО по робототехнике. — Выступать на Всемирной олимпиаде роботов в этом году было особенно трудно, потому что в нашей категории соревновались 40 команд из разных стран мира, хотя обычно представлены не более 30. Было много сильных проектов, поэтому команде пришлось выкладываться на 120%, чтобы победить. Но мы справились!»

Strawberry Fields. Источник: Личный архив

Всего на World Robot Olympiad 2018 боролись за медали 486 команд из 60 стран. Соревнования проходили с 16 по 18 ноября. Команды соревновались в «Основной», «Творческой», «Студенческой» категориях, а также в «Футболе роботов». От России на Всемирной олимпиаде выступали 19 команд из Владивостока, Набережных Челнов, Москвы, Новосибирска, Казани, Химок, Екатеринбурга, Новороссийска, Иннополиса, Тюмени, Нижнего Тагила, Астрахани и Петербурга.

Всего российские команды завоевали три медали в «Творческой» категории во всех возрастных группах. Помимо школьной сборной Университета ИТМО, первое место в творческой категории (средняя возрастная группа) заняла команда из Казани, представившая проект «Бережливая логистика». А проект казанцев Vegetarium — роботизированная машина по выращиванию овощей — занял третье место в младшей возрастной группе.

Также в «Основной» категории отметилась сборная команда Санкт-Петербург-Астрахань-Новосибирск, в которой был представитель университета ИТМО Александр Хамхоев. Команда получила награду в специальной номинации Future innovations за простоту и изящность конструкции робота.

Школьная сборная Университета ИТМО с тренером Игорем Лосицким. Источник: Личный архив

Ознакомиться подробнее со всеми результатами Всемирной олимпиады роботов (WRO — 2018) можно здесь.

Напомним, в прошлом году школьная команда Университета ИТМО стала победителемВсемирной олимпиады роботов в Коста-Рике. Тогда сборная представила проект Forester — шагающего и ездящего робота, задача которого — следить за состоянием леса, выполняя функции десятков лесников.